A un vehicul cu 2, 3 sau 4 roţi, a cărui viteză nu depăşeşte 45 km/h, dotat cu un motor a cărui capacitate cilindrică nu depăşeşte 50 cm3;
B un autovehicul cu 2 roţi, cu sau fără ataş, echipat cu un motor a cărui capacitate cilindrică este mai mare de 50 cm3 şi/sau a cărui viteză maximă, prin construcţie, depăşeşte 45 km/h;
C un vehicul cu 2 roţi, a cărui viteză depăşeşte 80 km/h şi a cărui capacitate cilindrică este mai mare de 125 cm3 sau care are o putere mai mare de 4 kW, în cazul celor dotate cu motor electric.