Semnalul de culoare galbenă al semaforului:

Explicație:
Semnalul de culoare galbenă la semafor are un rol foarte clar în regulamentul circulației rutiere: el avertizează că urmează să se schimbe culoarea semaforului și traficul trebuie oprit. Dacă vezi lumina galbenă înainte să ajungi în intersecție, este obligatoriu să oprești, așa cum ai opri la roșu. Doar în situația în care semnalul galben se aprinde exact când ești atât de aproape de semafor încât nu mai poți opri în condiții de siguranță, ai voie să treci mai departe fără să forțezi frâna sau să periclitezi siguranța rutieră. Practic, galbenul nu îți dă un drept să grăbești traversarea, ci trebuie să te pregătești să oprești, pentru că urmează roșu, iar nerespectarea acestui semnal poate constitui contravenție. Reține: galbenul nu ține loc de verde! El ajută la fluidizarea și siguranța traficului, prevenind frânările bruște și accidentele la schimbarea semaforului.