A frână electrică, frână hidraulică și frână pentru mers lansat încetinit;
B frână pneumatică, frână servoasistată și frână pe cardan;
C frâna electrodinamică, frâna pneumatică, frâna de staționare;
D frâna de încetinire (retarder), frână de serviciu și frână reostatică.
