Conducătorul unui autovehicul angajat într-un accident din care a rezultat moartea sau rănirea unei persoane poate părăsi locul faptei fără încuviinţarea poliţiei?

La o intersecție semaforizată, semnalul verde se schimbă în galben. Conducătorul unui vehicul, fiind foarte aproape de semafor, oprește brusc și este lovit din spate de conducătorul care îl urma. Care dintre cei doi conducători a greșit?