A Cu un stabilizator de viteză care utilizează frânele de serviciu şi de ajutor;
B Cu o instalaţie electrică cu cablajele electrice izolate şi protejate adecvat;
C Cu un sistem ASTNR pentru blocarea roţilor în timpul frânării;
D Cu un sistem antiblocare a roților (ABS) pentru limitarea vitezei.