A Cu un stabilizator de viteză care utilizează frânele de serviciu şi de ajutor;
B Cu un sistem ASTNR pentru blocarea roţilor în timpul frânării;
C Cu un sistem antiblocare a roţilor (ABS) şi cel puţin o cală de staţionare;
D Cu un sistem antiblocare a roților (ABS) pentru limitarea vitezei.
