A Limitator de viteză şi sistem de frânare anti-blocare;
B Un sistem de frânare de încetinire, un sistem de frânare anti-blocare şi limitator de viteză;
C Un sistem de stabilizare anti-patinare şi limitator de viteză;
D Un sistem de frânare anti-blocare şi un sistem de control al presiunii din pneuri.