A prin controlul presiunii aerului din instalaţia de frânare;
B prin încercări controlate de pornire de pe loc şi de oprire a autovehiculului cu frâna de serviciu;
C prin încercări de pornire de pe loc cu frâna de staţionare acţionată;
D exclusiv prin controlul rezistenţei la apăsare şi respectiv a cursei pedalei de frână.
