A exclusiv prin controlul rezistenței la apasare și respectiv a cursei pedalei de frână;
B prin controlul presiunii aerului din instalația de frânare;
C prin încercări controlate de pornire de pe loc și de oprire a autovehiculului cu frâna de serviciu;
D prin încercări de pornire de pe loc cu frâna de staționare acționată.
