A mecanismul care permite ca roţile aceleiaşi punţi să se rotească cu viteze unghiulare egale;
B mecanismul care permite ca roțile aceleiaşi punţi să se rotească cu viteze unghiulare diferite;
C mecanismul care permite blocarea roții cu aderență mare;
D mecanismul care permite bracarea roților pentru efectuarea virajelor.
