A suma dintre distanţa de reacţie şi distanţa de frânare;
B distanţa parcursă de la momentul intrării în funcțiune a sistemului de frânare de frânare până la oprire;
C distanţa parcursă din momentul acţionării pedalei de frână până la oprire;
D distanţa parcursă între momentul sesizării obstacolului şi acţionarea pedalei de frână.
