A obstacolul (semnalul) observat la limita câmpului de vizibilitate al conducătorului auto;
B obstacolul (semnalul) care ar putea apărea dincolo de sfârșitul segmentului de vizibilitate, pe care conducătorul auto îl intuiește (o groapă după o curbă, un vehicul care circulă pe contrasens după un vârf de rampă etc.);
C un obstacol apărut în timpul de reacție;
D un obstacol apărut în timpul frânării efective.