A Numai pe vehiculele care transportă mărfuri periculoase;
B Pe toate vehiculele care transportă mărfuri periculoase, indiferent de greutatea lor totală cu încărcătură;
C Pe toate vehiculele care transportă mărfuri periculoase cu masă totală maximă autorizată de peste 3,5 tone;
D Pe toate vehiculele, cu greutatea totală (cu încărcătură) de peste 7 tone.