A realizează legătura între diferențial și arborii planetari cu ajutorul articulațiilor cardanice;
B realizează legătura între arborii planetari și roțile autovehiculului cu ajutorul cuplei de izolație și a articulațiilor cardanice;
C realizează legătura dintre diferențial și roți permițând ca roțile aceleiași punți să ruleze ci viteze diferite;
D realizează legătura între motorul electric de tracțiune și transmisia principală cu ajutorul articulațiilor cardanice.
